3爪平行グリッパ - NTS3シリーズ

高品質・高耐久のスタンダードモデル

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NTS3シリーズ

  • 従来品と比べ、切粉対策強化とメンテナンス性向上を実現

  • 高把握力で重量ワークも安定した固定が可能

  • ロボット可搬重量を制限しない軽量短寸コンパクトボディー

  • 従来品にない低突出しの新型取付け方法を提案

  • 高剛性ボディー採用により把握精度向上を実現

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オーダー形式

注1 空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。

注2 リードスイッチでジョーストロークを検出される場合は、商品の外周に取付溝を用意していますので、その溝を利用してリードスイッチを取り付けてください。
リードスイッチは最大4個まで取付け可能です。

注3 近接スイッチでジョーストロークを直接検出される場合は別途近接スイッチブラケットをお求めください。

製品仕様

型 式

直径でのジョーストローク
(mm)

把持力 F(注2)

繰り返し精度
(mm)

本体質量
(kg)

流体消費量
(cm3/往復)

使用空圧力
(MPa)

周囲温度
(℃)

測定距離(注1)
L(mm)

外径把持
(N)

内径把持
(N)

NTS307

12

10

750

800

±0.01

0.40

24.1

0.2~0.8

5~60

NTS309

16

20

1010

1120

±0.01

0.70

50.2

0.2~0.8

5~60

NTS311

20

20

1810

1930

±0.01

1.21

112

0.2~0.8

5~60

NTS313

24

20

3180

3400

±0.01

2.25

201

0.2~0.8

5~60

NTS317

32

20

6400

6900

±0.01

4.53

505.8

0.2~0.8

5~60

(注1) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。
(注2) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。

グリッパ許容負荷

各グリッパの許容負荷は以下のリンクで確認してください。
グリッパ許容負荷

オプション

把持力

型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。

NTS307

NTS309

NTS311

NTS313

NTS317

グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。
把持力を計算する

図面をダウンロード

型 式

図面をダウンロード

NTS307

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS309

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS311

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS313

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS317

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS307-B (近接スイッチブラケット)

寸法表

Parasolid

STEP

NTS309-B (近接スイッチブラケット)

Parasolid

STEP

NTS311-B (近接スイッチブラケット)

Parasolid

STEP

NTS313-B (近接スイッチブラケット)

Parasolid

STEP

NTS317-B (近接スイッチブラケット)

Parasolid

STEP

注) 本体の3Dデータは爪の位置が開端(UC)、閉端(OC)、ストローク中央(HCL) の3種類を含んでいます。

ロボットハンド専用シミュレーター


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