省段取りグリッパ - NTS-QMシリーズ

クイックジョーチェンジグリッパ

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NTS-QMシリーズ

  • 簡単ジョー交換

  • 既存の汎用モデルからの改造が可能

  • ハードジョー1セットでNTS309ではφ20からφ60まで、NTS311ではφ23からφ79までのワークに対応

 

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オーダー形式

注1 NTS309 または NTS311 を保有されていれば、標準マスタージョーをクイックマスタージョーに組み替えることも可能です。

仕様表

型 式

直径でのジョーストローク
(mm)

把持力 F(注2)

繰り返し
精度
(参考値)(mm)

本体質量
(kg)

流体消費量
(cm3/往復)

使用空圧力
(MPa)

許容ジョー質量(g)1個

周囲
温度
(℃)

測定距離(注1)
L(mm)

外径把持
(N)

内径把持
(N)

ロボット加速度

3m/s2

6m/s2

10m/s2

NTS309-QM

16

20

NTS311-QM

20

20

1810

1930

±0.02

1.29

112

0.2~0.8

240

210

150

5~60

(注1) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。
(注2) 供給空圧力0.6MPaでの値です。
(注3) 上記仕様はそれぞれNTS309、NTS311に組み込んだ状態でのものです。

オプション

クイックジョーチェンジにする場合には近接スイッチは取り付けできません。

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型 式

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NTS309-QM (外形図)

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS-HJ309 (ハードジョー)

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS-SJ309 (ソフトジョー)

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS311-QM (外形図)

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS-HJ311 (ハードジョー)

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS-SJ311 (ソフトジョー)

PDF

DXF

Parasolid

STEP

注) 外形図の3Dデータは爪の位置が開端(UC)、閉端(OC) 、ストローク中央(HCL)の3種類を含んでいます。

ロボットハンド専用シミュレーター


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