2爪平行グリッパ - NTS2シリーズ

高品質高耐久のスタンダードモデル

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NTS2シリーズ

  • 従来品と比べ、切粉対策強化とメンテナンス性向上を実現

  • 高把握力で重量ワークも安定した固定が可能

  • ロボット可搬重量を制限しない軽量短寸コンパクトボディー

  • 従来品にない低突出しの新型取付け方法を提案

  • 高剛性ボディー採用により把握精度向上を実現

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オーダー形式

NTS2シリーズ

注1 空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。
注2 リードスイッチブラケットは標準付属しています。
注3 近接スイッチでジョーストロークを直接検出される場合は別途近接スイッチブラケットをお求めください。

仕様表

型 式

直径での
ジョー
ストローク
(mm)

把持力 F(注2)

繰り返し精度
(mm)

本体質量
(kg)

流体消費量
(cm3/往復)

使用空圧力
(MPa)

周囲温度
(℃)

測定距離(注1)
L(mm)

外径把持
(N)

内径把持
(N)

NTS206

12

10

250

280

±0.01

0.29

8.4

0.2~0.8

5~60

NTS208

16

10

460

490

±0.01

0.48

18.8

0.2~0.8

5~60

NTS210

20

20

610

680

±0.01

0.78

35.1

0.2~0.8

5~60

NTS212

24

20

850

970

±0.01

1.34

52.4

0.2~0.8

5~60

NTS216

32

20

1520

1690

±0.01

2.52

123.2

0.2~0.8

5~60

NTS220

40

20

2700

2870

±0.01

5.14

272.2

0.2~0.8

5~60

NTS230-M

60

20

4750

4820

±0.02

10.4

683.4

0.2~0.8

5~60

NTS230H-M

41

20

7500

7650

±0.02

10.4

683.4

0.2~0.6

5~60

(注1) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。
(注2) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。

グリッパ許容負荷

各グリッパの許容負荷は以下のリンクで確認してください。

グリッパ許容負荷

オプション

リードスイッチ

近接スイッチブラケット

近接スイッチ

シールキット

*NTS230-M、NTS230H-Mには近接スイッチは使用できません。

把持力

型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。

NTS206

NTS208

NTS210

NTS212

NTS216

NTS220

NTS230-M

NTS230H-M

グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。

把持力を計算する

図面をダウンロード

型 式

図面をダウンロード

NTS206

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS208

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS210

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS212

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS216

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS220

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS230-M

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS230H-M

PDF

DXF

Parasolid

STEP

NTS206-B (近接スイッチブラケット)

寸法表

Parasolid

STEP

NTS208-B (近接スイッチブラケット)

Parasolid

STEP

NTS210-B (近接スイッチブラケット)

Parasolid

STEP

NTS212-B (近接スイッチブラケット)

Parasolid

STEP

NTS216-B (近接スイッチブラケット)

Parasolid

STEP

NTS220-B (近接スイッチブラケット)

Parasolid

STEP

注1) 本体の3Dデータは爪の位置が開端(UC)、閉端(OC)、ストローク中央(HCL) の3種類を含んでいます。

注2) NTS230-M、NTS230H-Mには近接スイッチは使用できません。

ロボットハンド専用シミュレーター


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