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汎用移動式ロボット台車
アームリンカー AL-C

ロボットを「固定資産」から「流動的労働力」へ

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特長

  • 必要な時に使う装置

    柔軟な稼働が可能で、生産計画に合わせて必要なタイミングで投入。

  • 定置化しない自動化

    固定設備に縛られないフレキシブルな自動化を実現し、工場レイアウトの変更にも対応。

  • 後付け可能な装置

    既存の工作機械にも容易に導入でき、導入コストと期間を大幅に削減。

  • 高精度な位置決めシステム

    メカ方式のエアパレットクランプにより高精度な位置決めを実現。

  • 多機能一体型コネクタによる簡単接続

    多機能一体型コネクター採用により、複数のベースとの接続を簡単にし、工作機械との通信を容易にする設計。

AL-C ロボット台車本体

項目

仕様

型式

AL-C

外形寸法

長さ (mm)

※( )内は取っ手込み寸法

1010(1195)

幅 (mm)

676

高さ (mm)

880

設置面積(㎡)

0.68

質量

本体質量 (㎏)

※( )内はJAKAロボット込み質量

255(316)

ワークストッカー

長さ (mm)

600

幅 (mm)

450

耐荷重 (㎏)

60

標準搭載ロボットアーム

メーカー

JAKA

型式

Zu12

ロボット質量 (㎏)

41

コントローラ質量 (㎏)

18

最大可搬重量 (㎏)

12

リーチ長 (mm)

1327

軸数

6

電源仕様

AC100-240V 50-60Hz

繰り返し位置決め精度 (mm)

±0.03

I/O点数

コントロールボックス

デジタル入出力各16点、アナログ入力2点

ツールフランジ

デジタル入出力各2点、アナログ入力2点

オプション

ドッキング補助装置

レールガイド

レーザポインター

カスタム対応

エンドエフェクタ

ハンドチェンジャ

KWRシリーズ

協働ロボット用取り付けユニット

NTS311-C

ロボットハンド

2爪、3爪平行グリッパ(NTSシリーズ)

クイックジョーチェンジハンド(NTS-QMシリーズ)

クイックプレートチェンジグリッパ(QGB(L)シリーズ)

2爪、2爪(IP67仕様)、3爪平行グリッパスケール仕様

測長判定システム MET

AL-B 機械側固定ベース

項目

仕様

型式

AL-B

外形寸法

長さ (mm)

600

幅 (mm)

260

高さ(mm)

470

設置面積(㎡)

0.16

本体質量 (㎏)※かさ上げ部品込み

104

台車側への電源供給能力

AC100-240V 50-60Hz

台車側へのエア供給能力 (MPa)

MAX0.70MPa

対応I/O点数合計

35

LANケーブル(RJ45)対応本数

2

位置決め機構

繰り返し精度 (mm)

0.08

クランプ力 (kN)

※0.5MPa使用時,1つ当たり

9.50

エア圧ゼロ時の引き抜け耐力 (kN)

10

使用圧力(MPa)

※最大使用圧力

0.50

使用流体

ドライエア

AL-E 電気BOX

項目

仕様

型式

AL-E

外形寸法

長さ (mm)

480

幅 (mm)

200

高さ(mm)

482

設置面積(㎡)

0.10

本体質量 (㎏)

29

電源仕様

AC100-240V 50-60Hz

設置環境

周囲温度範囲 (℃)

0~45

周囲湿度範囲 (%RH)

0~90

※ 参考数値のため、実際の製品スペックと異なる可能性があるので、弊社までお問い合わせください。

システム構成

system configuration

動作の流れ

work flow

機械設備

Usage example

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