省段取りグリッパ - QGB(L)シリーズ

クイックプレートチェンジグリッパ

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QGB(L)シリーズ

  • ロックナットを緩めるだけの簡単操作で治具交換

  • 軽量・コンパクト

  • 手動交換なので後付けが容易

  • 治具交換時のティーチングや調整不要

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オーダー形式

注1 空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。

注2 リードスイッチでジョーストロークを検出される場合は、商品の外周に取付溝を用意していますので、その溝を利用してリードスイッチを取り付けてください。
   リードスイッチは最大6個まで取付け可能です。なお、本モデルでは近接スイッチによるストローク確認はできません。

仕様表

固定部 QGB 仕様

型式

ピストン
ストローク
(mm)

ピストン推力(注1)

本体質量
(kg)

流体消費量
(cm3/往復)

使 用空圧力
(MPa)

周囲温度
(℃)

ロックナット
締付けトルク
(N・m)

引き側
(N)

押し側
(N)

QGB06

7.5

867

968

0.75

24.1

0.2 ~ 0.8

5 ~ 60

12

QGBL06

15

0.85

52.6

QGB08

10

1353

1506

1.15

50.2

20

(注1) 供給空圧力0.6MPaでの値です。
(注2) QGBL06 はロングストロークタイプです。


交換部 QG 仕様

型式

適合ベース型式

ジョー
ストローク
直径
(mm)

把持力(注3)

繰り返し精度
(参考値)
(mm)

本体質量

(kg)

使用空圧力

(MPa)

周囲温度

(℃)

測定距離(注2)
(mm)

外径把握
(N)

内径把握
(N)

QG30608

QGB06

11.2

20

750

800

±0.03

0.33

0.2 ~ 0.8

5 ~ 60

QG20608

0.30

0.2 ~ 0.6

QGL30610

QGBL06

24.0

0.64

0.2 ~ 0.8

QG30810

QGB08

15.6

20

1010

1120

0.55

0.2 ~ 0.8

QG30815

0.90

QG20810

0.40

0.2 ~ 0.6

(注1) QGL30610 はロングストロークタイプです。
(注2) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。
(注3) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。

取扱説明書

オプション

把持力

型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。

QG20608

QG30608

QG30610

QG20810

QG30810

QG30815

グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。

把持力を計算する

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ロボットハンド専用シミュレーター


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