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ロボットハンドチェンジャー - KWRシリーズ

ロボットハンドを自動交換

KWRシリーズ
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KWRシリーズ

軽量・コンパクト設計
高精度な位置再現精度
長寿命・高剛性

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仕様表

型式			KWRY0010	KWR0070	KWR0120	KWR0250	KWR0500
可搬質量^*1	0.5MPa時	kg	3	7	12	25	50
可搬質量^*1	1MPa時	kg	6	12	20	45	90
位置再現精度		mm	0.003
リフト量 (払出し量)		mm	0.8	0.8	0.8	1.0	1.0
シリンダ容量	ロック	cm³	0.64	1.50	2.38	6.08	14.38
シリンダ容量	リリース	cm³	0.72	1.72	2.69	6.68	15.39
駆動用エア圧力	最高使用圧力	MPa	1.0	1.0
	最低使用圧力	MPa	0.4	0.35
	耐圧	MPa	1.5	1.5
連結保持力	0MPa時^*2	kN	0.12	0.15	0.32	0.57	0.95
	0.35MPa時	kN	-	0.68	1.14	2.31	4.44
	0.4MPa時	kN	0.45	0.75	1.26	2.56	4.94
	0.5MPa時	kN	0.50	0.90	1.50	3.05	5.94
	1MPa時	kN	0.90	1.64	2.67	5.53	10.92
リフト力 (払出し力)	0.35MPa時	kN	0.03 (0.4MPa時)	0.11	0.16	0.38	0.77
	0.5MPa時	kN	0.08	0.20	0.30	0.68	1.34
	1MPa時	kN	0.23	0.51	0.78	1.66	3.27
許容静的モーメント^*1	曲げ方向 (0.5MPa時)	N･m	5	14	27	74	194
	曲げ方向 (1.0MPa時)	N･m	(10)	(25)	(45)	(135)	(350)
	ねじり方向	N･m	12	23	45	100	175
最大負荷モーメント^*3	曲げ方向 (0.5MPa時)	N･m	10	28	54	148	388
	曲げ方向 (1.0MPa時)	N･m	(20)	(50)	(90)	(270)	(700)
	ねじり方向	N･m	24	46	90	200	350
使用温度		℃	0 ～ 70
使用流体			ドライエア
製品質量^*4	マスターシリンダ	g	85	180	250	500	1000
製品質量^*4	ツールアダプタ	g	60	120	160	300	750
エアポート数	ネジサイズ x ポート数		M3x6ポート	M5x6ポート	M5x6ポート	M5x6ポート	M5x2ポート Rc1/8x4ポート

*1 機器選定時には、可搬質量と許容静的モーメントの両方を考慮願います。
*2 連結後にエア圧力が0MPaとなった場合の連結保持力であり、仕様を満足するものではありません。
*3 最大負荷モーメントで使用した場合、上記仕様を満足するものではありません。許容静的モーメント内でご使用ください。
*4 製品質量は、オプション類を含まない本体のみの質量を示します。

オプション

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型式		KWRY0010	KWR0070	KWR0120	KWR0250	KWR0500
PDF		PDF	PDF	PDF	PDF	PDF
DXF		DXF	DXF	DXF	DXF	DXF
3D	マスターシリンダポート無し	3D	-	-	-	-
	マスターシリンダ標準(密着確認付)	-	3D	3D	3D	3D
	マスターシリンダエアーブロー付	-	3D	3D	3D	3D
	ツールアダプタ	3D	3D	3D	3D	3D

ロボットハンド専用シミュレーター

グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。

お客さまに最適なグリッパを選定します。