ロボットハンドチェンジャー - 電極 (オプション)

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電極 (オプション)

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仕様表

各電極の詳細はキット型式をクリックすると表示されます。

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定格
電圧

定格
電流

外付オプション

電極数

キット型式

可搬質量と対応可否
(●部が対応可)

適用ブラケット型式
(別売)
マスターシリンダ側
ツールアダプタ側
に各1個必要

適用ケーブル型式
(別売)

オプション
記号

マスターシリンダ用
(ロボット側)

ツールアダプタ用
(ハンド側)

3kg

7kg

12kg

25kg

50kg

KWRY
0010

KWR
0070

KWR
0120

KWR
0250

KWR
0500

DC24V

2A/1A

樹脂コネクタ
タイプ

16極

J

SWRZ0J0-M

SWRZ0J0-T

-

SWZ0J0-CL1 (1m)
SWZ0J0-CL2 (2m)
SWZ0J0-M8□-CL02 (0.2m)
SWZ0J0-M8□-CL03 (0.3m)

3A

ハンダ端子
ケーブル付

15極

ケーブル1m

C01

SWLZ0C0-M01

SWLZ0C0-T01

-

-

ケーブル2m

C02

SWLZ0C0-M02

SWLZ0C0-T02

防水電極
(簡易防水
タイプ)
接続時のみ
IP54相当

16極

ケーブル1m

U01

SWRZ0U0-M01

SWRZ0U0-T01

-

-

ケーブル2m

U02

SWRZ0U0-M02

SWRZ0U0-T02

D-subコネクタ

15極

D

SWRZ0D0-M

SWRZ0D0-T

SWRZ0Z0

-

丸形コネクタ
(JIS C 5432
規格準拠
コネクタ)

15極

G

SWRZ0G0-M

SWRZ0G0-T

SWRZ0E0

-

AC200V
DC200V

5A

小型電力
電送タイプ

4極

K

SWLZ0K0-M

SWLZ0K0-T

-

SWZ0K0-CL1 (1m)
SWZ0K0-CL2 (2m)

パワー電送
タイプ
(MIL-DTL-5015規格準拠
コネクタ)

8極

E

SWRZ0E0-M

SWRZ0E0-T

SWRZ0E0

-

13A

高電流電送
タイプ
(MIL-DTL-5015
規格準拠
コネクタ)

10極

H

SWRZ0H0-M

SWRZ0H0-T

SWRZ0H0

-

動力用
AC/DC240V
信号用
DC24V

動力用
20A
信号用
3A

サーボ電極

6極(動力用)
17極+接地用1極
(信号用)

ケーブル1m

F01

SWRZ0F0-M01

SWRZ0F0-T01

SWRZ0F0

-

ケーブル2m

F02

SWRZ0F0-M02

SWRZ0F0-T02

ケーブル5m

F05

SWRZ0F0-M05

SWRZ0F0-T05

小型防水電極
(非接触防水タイプ) IP67対応

信号点数 4点

NPN
ケーブル2m

W

SWRZ0W0-M

SWRZ0W0-T
ケーブル1m
ツールアダプタ用は
NPN/PNP共通です。

-

-

PNP
ケーブル2m

WX

SWRZ0WX0-M

防水電極
(非接触防水タイプ) IP67対応

信号点数 12点

NPN
ケーブル2m

V

SWRZ0V0-M

SWRZ0V0-T
ケーブル1m
ツールアダプタ用は
NPN/PNP共通です。

SWRZ0V0

-

NPN
ケーブル5m

V5

SWRZ0V0-M05

PNP
ケーブル2m

VX

SWRZ0VX0-M

PNP
ケーブル5m

VX5

SWRZ0VX0-M05

イーサネット電極

4極

L

SWRZ0L0-M

SWRZ0L0-T

SWRZ0E0

-

電極一覧表のPDFダウンロードはこちらをクリックしてください。

オプションの詳細一覧はこちらをクリックして確認してください。

【外付けオプション選定時の共通注意事項】
※1. 電極オプション組合せ時は、各外付けオプション詳細仕様に記載の総電流容量、接触抵抗をご確認ください。
※2. ツールアダプタの型式は、NPN/PNP 仕様共に共通となり、マスターシリンダの型式のみ異なります。

オプション取付面と増設例

KWRY0010 / KWR0070 / KWR0120 の場合: 取付面は1箇所
例1: オプション取付面にオプション2個を取り付ける。

KWR0250 / KWR0500 の場合: 取付面は2箇所
例2: オプション取付面1と2にそれぞれオプションを取り付ける。

例3: オプション取付面1にオプションを2個取り付ける。

例4: オプション取付面1にオプションを1個、取付面2に2個取り付ける。

本体のオプション取付部の詳細寸法はこちらをクリックして確認してください。

ロボットハンド専用シミュレーター


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