小型軽量化設計で 30番MCへ搭載可能 注意2)
ローラギヤカム機構により長期間安定した精度を維持
対応ロータリジョイント(オプション)
RKT501: 7ポート(油圧・空圧6ポート+サービスポート1ポート) または
11ポート(油圧・空圧10ポート+サービスポート1ポート)
RKT600: 11ポート(油圧・空圧10ポート+サービスポート1ポート)
最大ワークサイズ
RKT501: Φ500
RKT600: Φ600
*CE対応品
注意1) 2軸付加の仕様では、輸出貿易管理令の別表第1の6項の(8)に該当する商品となりますので、海外に輸出される場合は、経済産業省の許可が必要です。
注意2) 40番、50番MCで使用される場合は、実加工にて加工条件を選定してください。
型 式 | RKT501 | RKT600 | ||
|---|---|---|---|---|
傾斜角度 | -120°~+120° | |||
テーブル直径(mm) | ø134 | |||
テーブル基準穴径(mm) | ø80+0.06/+0.02 | |||
テーブル貫通穴径(mm) | ø70 | |||
垂直時センタハイト(mm) | 310 | |||
クランプ方式 | 空圧 | |||
クランプトルク(N·m) | 回転軸 | 600 | ||
傾斜軸 | 740 | |||
モータ軸換算 | 回転軸 | 0.0004 | ||
傾斜軸 | 0.00511 | 0.0028 | ||
サーボモータ | 回転軸 | αiS4/5000-D | ||
傾斜軸 | βiS12/3000-D | βiS8/3000-D | ||
減速比 | 回転軸 | 1/50 | ||
傾斜軸 | 1/20 | 1/30 | ||
最高回転速度 | 回転軸 | 80 (75) *1 | 80 (60) *1 | |
傾斜軸 | 70 (50) *2 | 50 (33.3) *2 | ||
許容ワークイナーシャ(kg·m2) | 1.8 | |||
割出精度(sec) | 回転軸 | 30 | ||
傾斜軸 | 30 | |||
再現精度(sec) | 回転軸 | 4 | ||
傾斜軸 | 4 | |||
製品質量(kg) | 285 | 296 | ||
許容積載質量 | 水平時(kg) | 100 | ||
傾斜時(kg) | 100 | |||
ロータリジョイント | 油圧・空圧6ポート+ | 油圧・空圧10ポート+ | ||
油圧・空圧10ポート+ | ||||
外 | Fanuc仕様 | 2D | ||
- | ||||
3D | ||||
*1 ワークの偏心トルクが50Nm以上の場合、回転軸の最高回転速度は( )内の数値になります。
*2 ワーク質量が50kg以上の場合、傾斜軸の最高回転速度は( )内の数値になります。
*3 サービスポートはクーラント、油圧・空圧に使用できます(使用圧力1.5MPa以下)。
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