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3爪平行グリッパ - NPG3シリーズ

切粉・粉塵・洗浄などの環境に最適な密封タイプ

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NPG3シリーズ

  • 切粉・粉塵・洗浄などの環境に最適 (IP67)

  • 高い内径把持力

  • 独自の密封構造で省配管

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オーダー形式

注1 空圧が低下した際にもワークを脱落しないよう空圧回路に逆止弁を使用してください。

注2 リードスイッチでジョーストロークを検出される場合は、商品の外周に取付溝を用意していますので、その溝を利用してリードスイッチを取り付けてください。
リードスイッチは最大2個まで取付け可能です。

仕様表

型 式

直径での
ジョーストローク
(mm)

把持力 F(注2)

繰り返し
精度
(mm)

本体質量
(kg)

流体消費量
(cm3/往復)

使用空圧力
(MPa)

周囲温度
(℃)

保護等級

測定距離(注1)
L(mm)

外径把持
(N)

内径把持
(N)

NPG306

12

40

460

900

±0.01

0.5

33.3

0.2~0.8

5~60

IP67

NPG308

16

40

1000

1900

±0.01

1.3

68.4

0.2~0.8

5~60

IP67

NPG310

20

40

2000

3200

±0.01

2.1

139.7

0.2~0.8

5~60

IP67

(注1) 測定距離はマスタージョー中心から把握中心までの距離です。
(注2) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。

グリッパ許容負荷

各グリッパの許容負荷は以下のリンクで確認してください。
グリッパ許容負荷

オプション

把持力

型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。

NPG306

NPG308

NPG310

グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。
把持力を計算する

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型 式

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NPG306

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NPG308

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DXF

3D

NPG310

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ロボットハンド専用シミュレーター


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