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協働ロボット用ユニット - YASKAWA HC10DTPシリーズ

簡単に取付可能なハンドユニット

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YASKAWA HC10DTPシリーズ

  • 高把持力で重量ワークの安定した搬送が可能

  • 高剛性ボデ-採用により高い繰り返し精度を実現

  • ロボット可搬重量を制限しない軽量コンパクト設計

  • ロボットハンドの取付けに必要な周辺機器(アダプタ、エア機器、ジョー)がセットになっており、機器選定の手間を削減

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オーダー形式

仕様表

型 式

直径でのジョーストローク
(mm)

把持力 F(注2)

繰り返し精度
(mm)

本体質量
(kg)

流体消費量
(cm3/往復)

使用空圧力
(MPa)

周囲温度
(℃)

測定距離(注1)
L(mm)

外径把持
(N)

内径把持
(N)

NTS311

20

20

1810

1930

±0.01

1.21

112

0.2~0.8

5~60

(注1) 測定距離はマスタージョー上面から把握中心までの距離です。
(注2) 把持力は供給空圧力0.6MPaでの値です。
(注3) 対象型式は今後追加されます。

取扱説明書

製品仕様

型式を選ぶと把持力線図を表示します。グラフの把持力 F は、1爪当たりの実測把持力 F1× 爪本数を表しています。

NTS311

グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。

把持力を計算する

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型 式

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NTS311-C

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ロボットハンド専用シミュレーター


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